Cần trục tự hành: Cần trục tay cần, có thể được trang bị cột (thiết bị tháp), có khả năng di chuyển có tải hoặc không tải mà không cần đường riêng và đảm bảo được độ ổn định của cần trục dưới tác dụng của trọng lực .
kiểm định theo : QTKĐ: 10-2016/BLĐTBXH
